RM-Wauhtipyörän perustajina olivat Timo Ruuska ja Mika Marttinen. Ensimmäinen liiketila sijaitsi Mikkelin Rantakylässä ja pääelinkeino oli silloin polkupyörien huolto. Myöhemmin polkupyörien nouto- ja palautuspalvelu saavutti suuren suosion.
Mikkelin keskustaan syksyllä 2001
RM-Wauhtipyörä osti Mikkelissä Mikonkadulla toimineen Mikkelin Pyörä ja Koneen varaston ja toiminnan vuonna 2001. Päätoiminta keskittyi enemmän pyörien myyntiin ja merkkeinä olivat Helkaman ja Trekin lisäksi myös Marvil ja Madison.
Nykypäivä
Muutto nykyisiin tiloihin tapahtui vuonna 2010. Nyt pyörämyynti on keskittynyt kahteen päämerkkiin, Helkama ja Trek. Tänä päivänä löydät Wauhtipyörästä myös frisbeegolftarvikkeet ja sähköpyörät. Lisäksi RM-Wauhtipyörä tarjoaa pyörähuoltoa sekä autonvuokrausta.